Cистемы на кристалле DaVinci могут использоваться в разнообразных видеоприложениях. В некоторых используются уже готовые кодеки и драйверы, то есть нужно только написать код для ARM-ядра. Рассмотрим основные средства разработки, рекомендуемые TI.

CODE COMPOSER STUDIO 3.3

Поддерживает C6000, C5000, C2000, DaVinci и OMAP-процессоры.

Простая в использовании интегрированная среда разработки Code Composer Studio^TM (CCS) позволяет разработчикам различного уровня приступать к любой фазе создания DSP-кода приложения, включая написание, отладку, тестирование и исправление.

Среда разработки включает поддержку DSP/BIOS, анализ в реальном масштабе времени, средства отладки и оптимизации, компилятор C/C++, Ассемблер, компоновщик, встроенный редактор CodeWright, программу управления проектами и разнообразные драйверы для симуляторов и эмуляторов. CCS может работать с эмуляторами XDS560^TM и XDS510^TM класса, для всех процессоров доступны симуляторы (только CPU и CPU плюс память). Режим RTDX позволяет организовать обмен данными между процессором и компьютером в реальном времени, не оказывая влияния на скорость выполнения программы.

Несмотря на то, что Code Composer Studio является лучшим решением при работе с DSP-ядром, он не позволяет полноценно поддержать ARM-ядро и операционную систему. Рассмотрим обратную ситуацию, решение от компании MONTAVISTA, позволяющая полноценно работать только с ARM-ядром. 

MONTAVISTA LINUX PROFESSIONAL EDITION

MontaVista Linux Professional Edition - это полная встраиваемая операционная система и среда кросс-разработки. Содержит большой набор средств кросс-разработки, сотни утилит, библиотек, драйверов и других динамических компонент, поддерживающих огромное количество процессоров и плат.

MontaVista Linux Professional Edition поставляется в бинарном и исходном варианте и обеспечивает полную операционную систему, поддерживает ее функционирование в реальном времени. Данное решение также обеспечивает мультиобработку, многопоточность, и разнообразные сетевые возможности операционной системы.
 

Рис. 1. Вид среды разработки MontaVista Linux Professional Edition

Рассмотрим отличительные черты MontaVista Linux Professional Edition:

• ARM (ARM, Texas Instruments);
• MIPS (AMD, Broadcom, MTI, NEC, Toshiba);
• PowerPC ( AMCC, Freescale, IBM);
• XScale (ADI, Intel);
• X86 (586, Pentium 2, Pentium 3, Pentium 4);

• Red Hat Linux 9
• Red Hat Enterprise Linux 3.0
• SuSe Linux 9.2 Workstation
• SuSe Linux Enterprise Server 9.0
• Sun Solaris 8.0, 9.0
• Microsoft Windows 2000 SP4, XP SP1

• Хранение данных (IDE. Serial ATA, SCSI, Flash)
• Отображение данных (терминальный доступ, видеобуфер, сенсорный экран, ЖКИ)
• Мультимедиа (аудио чипсеты, MPEG декодеры)
• USB (1.1 Host & Client, USB2.0 Host)
• Стандартные порты ввода/вывода (последовательный, параллельный, IrDA, PS/2)
• Ethernet (10/100/1000, 802.11b)

• TCP/IP (IPv4/v6) MIPv6;
• Беспроводная связь;
• Удаленный доступ;
• Доступ через Интернет;
• VLAN;
• Web services;
• IPSec (IKE);
• Routing (Zebra);
• E-mail, Chat;
• Boot/Resolution;
• Большой набор утилит для работы в сети.

• EKT 2/3, JFFS, JFFS2, XFS, CRAMFS, NFSv3, YAFFS, XIA.

• X Windows
• GLib, gpp, gtk2
• FreeType
• ATK
• IceWM, Matchbox
• Pango

В случае, когда нужно разработать код для ARM и DSP ядер, придется использовать Code Composer Studio вместе с MontaVista Linux Professional Edition, но есть еще одно удачное решение от компании Geen Hills, позволяющее полноценно работать сразу с двумя ядрами.

THE MULTI^® INTEGRATED DEVELOPMENT ENVIROMENT

Интегрированная среда разработки MULTI от компании Green Hills содержит мощные и испытанные средства для создания программного обеспечения для встраиваемых систем с максимальной надежностью, производительностью и минимальным размером. Благодаря этой среде разработки, пользователь может написать, отладить и оптимизировать код наиболее быстро, значительно сократив стоимость и срок разработки.

MULTI поддерживает больше процессоров, операционных систем и других средств, предлагаемых сертифицированными поставщиками, чем любая другая среда разработки. С помощью MULTI можно писать код на С, С++, FORTRAN.

В MULTI могут интегрироваться различные средства разработки от сертифицированных поставщиков, что обеспечивает пользователя дополнительной гибкостью при создании системы. То есть, пользователь может оптимизировать свою собственную среду, совместив ее с MULTI. 

Рис. 2. Вид интегрированной среды разработки MULTI

Основные свойства MULTI:

• 680x0/683xx/CPU32
• Alpha
• ARC
• ARM/Thumb
• Blackfin
• ColdFire
• DaVinci
• FirePath
• FR
• i960
• Intrinsity
• Lextra
• M32R
• M CORE
• MIPS64/MIPS32/MIPS16
• OMAP
• PowerPC
• RAD750
• RAD6000
• RH
• ST100
• SPARC/SPARClite
• SuperH/SH/SH-DSP
• TriCore
• v8xx
• x86/Pentium
• XScale/StrongARM
• ZSP

• От Green Hills Software
  - INTEGRITY OS
  - velocity RTOS
  - velOSity real-time microkernel
  - Express Logic's ThreadX RTOS
• От сертифицированных поставщиков
  - Linux
  - VxWorks
  - OSE
  - Windows
  - Solaris

• Windows
• Linux
• Solaris
• HP-UX

Теперь мы имеем представление о рекомендуемых средствах разработки для платформы DaVinci и можем выбрать оптимальную среду разработки, исходя из того, какие ресурсы нам потребуется задействовать.